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数控加工中常提的“伺服技术”是什么?

文章出处: 人气:发表时间:2020-02-02 00:00
伺服技术是一种用于复现或者精确跟随某过程的重要控制技术,在实际应用中,伺服系统的输出量是加速度、位移速度或者位置移动,这是一种典型的反馈控制系统,根据输出的转角角度变化或者位置移动变化准确跟踪伺服系统输入的转角角度或者位置移动情况,但是从实际应用来看,伺服系统的结构组成和系统运行和一般反馈控制系统没有突出的区别。

工业上常提的“伺服技术”是什么?

根据驱动元件类型和使用特点,伺服系统主要包括气动伺服系统、液压伺服系统和机电伺服系统,其中机电伺服系统应用最广泛,其主要应用在指挥仪、火炮控制和船舶自动化驾驶中,逐渐应用在更多的领域,尤其是飞船和导弹制导、天线位置控制、自动车床等。

通过应用伺服系统可达到以下目的:第一,应用指示仪表和记录仪表,记录输出机械位置,准确定位伺服系统的电信号;第二,通过小功率指令信号由伺服系统来控制工业企业的生产运营,准确实现大功率负载设备运行,如转舵控制和火炮控制;第三,对于无机械连接的条件下,由伺服系统输入控制轴,来远程控制工业设备输出轴,实现工业生产设备的同步操作和传动。

同时,在实际发展中,伺服电机作为一种硬件,逆变器受到很多因素的干扰,影响其运行性能,而控制器具有良好的柔性,特别是智能控制系统的快速发展,微电子技术和计算机技术越来越成熟,传统控制和智能化控制有效结合,为伺服技术的应用奠定了良好基础。

另外,伺服电机是一种具有时变性、强耦合性和非线性的设备,但是伺服系统运行时容易受到各种外界因素的影响,并且伺服对象的不确定性和非线性,因此如果采用常规的控制测量方法,不能很好的满足伺服系统高精确度的控制要求,因此如果引进高效率控制性,采用复合型控制策略,结合新型控制理论是当前伺服技术发展的重要内容。


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